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日前，國內(nèi)自動駕駛獨角獸公司小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標(biāo)。中標(biāo)通知明確，允許符合廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營安全技術(shù)要求的自動駕駛車輛提供出租車經(jīng)營服務(wù)。這意味著自動駕駛車輛被正式納入一般車輛的運輸經(jīng)營與管理范疇內(nèi)，并將采用國家統(tǒng)一出租車規(guī)范化管理。而這不僅是自動駕駛行業(yè)推進(jìn)技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程中的重大突破，更讓人們對這一類公司未來的發(fā)展有了更多的想像空間。

Robotaxi商業(yè)化取得實質(zhì)性進(jìn)展

小馬智行內(nèi)部人士透露，初期就會有100輛自動駕駛車輛提供出租車服務(wù)。預(yù)計從5月起，南沙全域803平方公里的范圍內(nèi)，都可以通過小馬智行研發(fā)的PonyPilot+App呼叫Robotaxi服務(wù)，收費標(biāo)準(zhǔn)也會按照廣州市出租車統(tǒng)一定價。

在此之前，自動駕駛公司提供Robotaxi服務(wù)通常有兩種方式：一是在專門的ODD區(qū)域內(nèi)，先行先試;二是與出租車公司或網(wǎng)約車平臺合作，在得到政府許可的區(qū)域，提供呼叫Robotaxi的選項，為網(wǎng)約車平臺提供眾多出行方式其中的一種。

而小馬智行此次開辟了一種新的路徑——以獨立主體，公開競標(biāo)，接受政策和法規(guī)一視同仁的考核檢測，最終中標(biāo)，獲得許可，可以在廣州南沙區(qū)內(nèi)與其他出租車公司一道，同場競技。

對于普通市民來說，這也不再是某次黑科技體驗，而是真正融入生活的日常選項。

“自動駕駛車輛納入出租車統(tǒng)一規(guī)范化管理，再次證明政策及公眾已經(jīng)把自動駕駛作為日常出行方式的一種，同時也是對小馬智行Robotaxi乘坐體驗、技術(shù)穩(wěn)定性的認(rèn)可。我們要打造的是真正以自動駕駛技術(shù)為核心的產(chǎn)品和服務(wù)，下一步我們將進(jìn)一步優(yōu)化體驗、降低成本，快速推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品化進(jìn)程。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城表示。

小馬智行之所以能順利獲得許可，與PonyAlpha X密不可分。據(jù)介紹，PonyAlpha X是目前在廣州、北京和上海等多地上路的雷克薩斯車型搭載的自動駕駛系統(tǒng)，得益于小馬智行和豐田在系統(tǒng)設(shè)計及生產(chǎn)流程方面的標(biāo)準(zhǔn)化合作，達(dá)到了準(zhǔn)前裝級的穩(wěn)定性和可靠性。小馬智行之后，Robotaxi領(lǐng)域的后來者便有跡可循，有經(jīng)驗和標(biāo)準(zhǔn)可用了。

整體來看，目前國內(nèi)Robotaxi公司有三種商業(yè)運營模式：一是自動駕駛企業(yè)和投資機構(gòu)、地方政府等成立合資公司;二是與出行服務(wù)公司合作，出租車公司提供場地和運營服務(wù)平臺，自動駕駛公司作為技術(shù)提供商;三則是自動駕駛公司建立車隊和平臺，自主負(fù)責(zé)運營，比如小馬智行。

“不同的模式各有優(yōu)勢。自主運營就能方便車輛數(shù)據(jù)的流通和統(tǒng)一管理，也有利于自動駕駛算法快速升級迭代。同時，隨著行業(yè)的深入發(fā)展，還會進(jìn)一步推動整個國家層面的自動駕駛產(chǎn)業(yè)政策設(shè)計，頒布更加有利于行業(yè)發(fā)展的政策。”小馬智行首席執(zhí)行官、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊如是說。

清華大學(xué)副教授、交通工程與地球空間信息研究所所長李瑞敏表示：“隨著自動駕駛技術(shù)的日漸成熟及大規(guī)模應(yīng)用，它將會給包括未來城市交通系統(tǒng)在內(nèi)的出行行業(yè)帶來多方面的影響。然而，受制于實際道路運營的缺乏，自動駕駛技術(shù)的很多問題得不到有效驗證。此次小馬智行獲得出租車運營許可，為深入研究自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的各種問題提供了良好的契機。”

與地方政府深度互動 自動駕駛行業(yè)進(jìn)入“戰(zhàn)國時代”

自動駕駛技術(shù)或許是汽車行業(yè)迄今為止遇到難度最大的課題。難度大意味著需要更多的參與者，更長的成長時間。同時，由于自動駕駛技術(shù)對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)跨界都有很大需求，都注定了地方政府在自動駕駛發(fā)展過程扮演著極其重要的角色。

“自動駕駛這條賽道將更加熱鬧，競爭也會愈發(fā)激烈。在小馬智行此次獲得地方出租車經(jīng)營許可之后，初創(chuàng)自動駕駛公司對地方政府相關(guān)資源的爭奪也將愈發(fā)激烈。自動駕駛公司與地方政府的互動將進(jìn)一步加深，可以說進(jìn)入了‘諸侯割據(jù)’的戰(zhàn)國時代。”某自動駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)人對記者說道。

近些年，多地政府都在自動駕駛領(lǐng)域下了重注。北京、上海、廣州、深圳積極擴(kuò)建自動駕駛先導(dǎo)示范區(qū)，“V2X之城”無錫、起步較早的長沙、奮起直追的武漢，地方政府對自動駕駛領(lǐng)域的投入可謂爭先恐后。

從政府層面來看，一些自動駕駛項目有助于智慧交通、智慧城市的“雙智城市”建設(shè)，這符合國家“新基建”的規(guī)劃。城市的發(fā)展需要自動駕駛公司的助力。作為一項新興技術(shù)，自動駕駛可以為當(dāng)?shù)靥砑涌萍几?，吸引企業(yè)入駐，合力打造人工智能技術(shù)高地。

而從自動駕駛公司層面來看，自動駕駛公司的成長也需要城市的支持。作為新興行業(yè)，自動駕駛公司在早期發(fā)展階段，需要政府在政策法規(guī)、各項基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、路權(quán)等方面的大力扶持。

城市+自動駕駛公司，會加快推進(jìn)自動駕駛技術(shù)落地，迸發(fā)更大的能量。在中國，想要大規(guī)模落地自動駕駛技術(shù)，不僅需要成熟的自動駕駛技術(shù)，也需要政府有擁抱創(chuàng)新、擁抱未來的精神。自動駕駛公司與地方政府的雙向奔赴，將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)良性循環(huán)發(fā)展。

不過，由于地方政府投入力度的不同，“政企互動”呈現(xiàn)出不同特點。

“由于入局城市的基礎(chǔ)不同，因此用以發(fā)展自動駕駛的資源及產(chǎn)生的效果也會產(chǎn)生區(qū)別。”賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮告訴記者，“發(fā)展自動駕駛的城市一共可分為三類：第一類是總體發(fā)展比較好的地區(qū)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好，相關(guān)企業(yè)比較多，政府進(jìn)行了不少道路基礎(chǔ)設(shè)施的改造，吸引了很多自動駕駛公司，在當(dāng)?shù)匦纬闪水a(chǎn)業(yè)鏈集聚;第二類是政府將自動駕駛作為規(guī)劃重點，發(fā)布了相關(guān)政策，并且也進(jìn)行了不少道路改造，但整體基礎(chǔ)較弱，無法吸引到較多較好的企業(yè)，不能形成產(chǎn)業(yè)集聚;第三類是政府想發(fā)展自動駕駛，想在這個方向招商，但是自己什么都沒有，在這方面也沒有較大的投入，走一步看一步，試圖招來企業(yè)再說。工信部審批通過的國家級示范區(qū)目前的示范運營效果都還不錯，而地方政府自建的示范區(qū)發(fā)展就參差不齊了，吸引企業(yè)的效果自然也不同，這也造就了目前自動駕駛競爭地域相對分散的特點。”鹿文亮告訴記者。

“目前，自動駕駛公司應(yīng)該還不會在同一個地方短兵相接，但在全國政策、配套支持好的城市，還是會出現(xiàn)激烈競爭，誰能安全地跑到領(lǐng)先位置，半個身位就是巨大的優(yōu)勢。”上述某自動駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)人說。

市場規(guī)?？捎^ 車企紛紛加快入局Robotaxi腳步

事實上，Robotaxi作為一個備受矚目的新興領(lǐng)域，從來不乏新鮮玩家和競爭者。

即便是身為老玩家的小馬智行，也自一開始便面臨著包括Waymo、百度、滴滴等在內(nèi)的強勁對手。其中，百度早在2013年便成立深度學(xué)習(xí)實驗室IDL，同年開始組建自動駕駛團(tuán)隊，是獲得北京自動駕駛服務(wù)付費運營牌照的另一家。

不止是科技、出行公司，車企也是自動駕駛領(lǐng)域不容忽視的熱心參與者。

“接下來，如祺出行要變成一個科技轉(zhuǎn)型出行的公司。Robotaxi落地的一個很好場景就是如祺出行。如祺出行今后要變成一個科技管理平臺，讓車輛接入這個平臺。所以我希望以后如祺能成為中國Robotaxi自動駕駛網(wǎng)約車的第一股，這是我們的目標(biāo)。”廣汽集團(tuán)董事長曾慶洪談及Robotaxi時如是說。

對于Robotaxi的布局，廣汽集團(tuán)攜文遠(yuǎn)知行、如祺出行已在2021年展開。據(jù)如祺出行首席運營官韓鋒介紹，如祺出行將在2022年組建超過200輛以上的Robotaxi車隊以及超千輛V2X車隊，以完善如祺出行自有的Robotaxi運營體系。

有接近如祺出行的人士向記者表示，目前如祺出行Robotaxi業(yè)務(wù)團(tuán)隊已有幾十人規(guī)模，且負(fù)責(zé)自動駕駛產(chǎn)品商業(yè)化落地的項目負(fù)責(zé)人已到崗。

在目前車企入局Robotaxi的業(yè)務(wù)中，類似廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、如祺出行的三方合作商業(yè)模式最為常見。根據(jù)韓鋒介紹，文遠(yuǎn)知行處于供給側(cè)的基礎(chǔ)層，提供自動駕駛技術(shù);而廣汽集團(tuán)則位于載體層，利用自身主機廠的優(yōu)勢，研發(fā)生產(chǎn)Robotaxi量產(chǎn)車型;而廣汽集團(tuán)旗下的移動出行平臺如祺出行則具備出行層的功能，向C端個人用戶提供Robotaxi服務(wù)。在他看來，在未來自動駕駛商業(yè)化落地的過程中，車企與自動駕駛技術(shù)公司的聯(lián)系將更加緊密。

當(dāng)然，除了廣汽集團(tuán)，上汽集團(tuán)、吉利汽車均采用上述三方合作商業(yè)模式爭相投身Robotaxi賽道。

上汽集團(tuán)與自動駕駛公司Momenta合作，將Robotaxi業(yè)務(wù)搭載在上汽集團(tuán)旗下移動出行平臺享道出行;吉利汽車與元戎啟行合作，將Robotaxi業(yè)務(wù)搭載在吉利汽車旗下移動出行平臺曹操出行。

在傳統(tǒng)車企發(fā)力的同時，造車新勢力也不甘示弱，包括特斯拉、小鵬汽車等國內(nèi)外造車新勢力均表示有意開拓Robotaxi業(yè)務(wù)。

以全球電動車銷量第一的特斯拉為例，其最早在2019年便明確宣布將布局Robotaxi，計劃在2020年底前部署100萬輛Robotaxi，雖然至今未見真車。

在2022年一季度財報電話會上，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克表示，會在明年大批量地推出新產(chǎn)品，其中就包括特斯拉Robotaxi車型，目標(biāo)是在2023年亮相，2024年開啟大規(guī)模量產(chǎn)。

新勢力頭部車企小鵬汽車則宣布，要在2022年進(jìn)入Robotaxi市場，基于小鵬現(xiàn)有的量產(chǎn)車進(jìn)行改造，通過自研技術(shù)和產(chǎn)品尋求商業(yè)化落地。

有業(yè)內(nèi)分析人士指出，Robotaxi競爭格局初具雛形，頭部企業(yè)競爭差距較小，行業(yè)仍處于增量競爭階段。未來，Robotaxi的規(guī)模體量不僅包含網(wǎng)約車、出租車的市場、也可能一定程度替代私家車的市場，未來Robotaxi或是萬億規(guī)模的賽道。

值得注意的是，隨著上述提及的“車企+運營商+自動駕駛科技公司”的合作模式愈發(fā)常見。與此同時，對于高估值但商業(yè)化能力欠缺的自動駕駛公司，外界也多次提出“自動駕駛公司‘賣身’給車企或者相關(guān)平臺不失為一個好的軟著陸方式”的觀點。

“倒也未必，就算收購達(dá)成，雙方可能都得不到預(yù)想的效果”，一位不愿具名的汽車行業(yè)協(xié)會人士對記者分析，“車企也有自己的技術(shù)團(tuán)隊，買回來的技術(shù)和人員都需要有一個消化的過程，甚至于收購回來的技術(shù)團(tuán)隊支零破碎，技術(shù)也未必能夠原封不動地復(fù)制過來。”

“現(xiàn)在還處于技術(shù)迭代升級、積極探索商業(yè)模式的階段，這個階段可能會很長，這是黎明前的黑暗。”全國乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹表示，“現(xiàn)在許多自動駕駛的商業(yè)化方向是對的，但很難說能不能活到最后。”

贏者通吃還是共存共榮 出行行業(yè)走向值得期待

從整體的自動駕駛賽道進(jìn)程來看，現(xiàn)階段已從拼技術(shù)的上半場，進(jìn)入到了拼市場、拼規(guī)?；涞氐南掳雸?。事實上，已經(jīng)有不少自動駕駛企業(yè)已經(jīng)在嘗試。

除了小馬智行，目前國內(nèi)外獲得了Robotaxi收費運營許可的自動駕駛企業(yè)還有Waymo、Cruise、百度蘿卜快跑等。

不過，當(dāng)下Robotaxi還遠(yuǎn)未達(dá)到與出租車/網(wǎng)約車，以及出行公司競爭的地步。Robotaxi業(yè)務(wù)要想實有完全競爭力的商業(yè)化規(guī)模，仍面臨諸多難題。

首先就是車輛成本高難題。早期，一輛L4自動駕駛汽車成本普遍高達(dá)20萬美元，約合人民幣130萬元。2021年6月，百度Apollo Moon將單車成本壓縮至48萬元。但即便如此，48萬元的成本價也遠(yuǎn)高于普通出租車的價格。而車輛成本對于小馬智行這類初創(chuàng)企業(yè)而言，壓力更為突出。

其次，當(dāng)下Robotaxi仍尚未真正形成規(guī)?；\營。無論是城市規(guī)模、運力規(guī)模，還是用戶規(guī)模，自動駕駛出租車仍處于相對較低的水平。不僅如此，刨除廠商補貼因素，當(dāng)下乘坐Robotaxi出行費用也高于傳統(tǒng)出租車/網(wǎng)約車。這就導(dǎo)致其性價比較低，用戶更傾向于使用傳統(tǒng)出租車/網(wǎng)約車。

此外，各廠商Robotaxi搭載的L4自動駕駛技術(shù)仍未完全實現(xiàn)安全駕駛，其研發(fā)投入仍在持續(xù)增加。不僅如此，以“蔚小理”、比亞迪等為代表的新老車企也都在自研自動駕駛技術(shù)，在技術(shù)層面也會對小馬智行等純自動駕駛企業(yè)造成壓力。

基于此，自動駕駛公司在出行市場仍面臨巨大挑戰(zhàn)。不過，隨著行業(yè)的發(fā)展，自動駕駛企業(yè)面臨的這些難題也在逐步緩解。有觀點認(rèn)為，Robotaxi有望在不遠(yuǎn)的未來成為出行市場主力軍。

“隨著Robotaxi賽道國內(nèi)新老玩家漸多，接下來的競爭將十分激烈。”清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡說。

對此王皓俊則認(rèn)為，更多玩家的加入對整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)來說，競爭的加劇有非常正向的意義，因為這可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈更快發(fā)展，也能使硬件成本快速下降以及硬件性能大幅提升，“我們歡迎整個生態(tài)圈共同努力來推動自動駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化部署”。

“現(xiàn)階段的自動駕駛其實有點像整車廠電氣化變革，‘蔚小理’會抱團(tuán)取暖，大眾也找到特斯拉取經(jīng)。”某自動駕駛企業(yè)技術(shù)人員孟華表示，“我們這個行業(yè)也一樣，其實現(xiàn)階段沒必要有那么多對立，咄咄逼人。商業(yè)化早期我覺得大家應(yīng)該是亦敵亦友的關(guān)系，開放共贏的氛圍更利于大家發(fā)展。”

如其所言，試想如果特斯拉沒有開源大量專利代碼，而是借技術(shù)優(yōu)勢將一眾新玩家扼殺在門外，那么它今天需要面對的，只會是燃油車更加強大的時代慣性。

在出行行業(yè)這片紅海里，未來會是眾多企業(yè)共游，還是弱肉強食，贏者通吃?也許現(xiàn)在我們很難在業(yè)內(nèi)形成共識。不過可以肯定的是，在出行行業(yè)內(nèi)涌動著的戲劇性正在釋放。