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1958年瑞典世界杯，國足在教練戴麟經(jīng)的帶領(lǐng)下，第一次參加預(yù)選賽，當(dāng)時實(shí)行淘汰賽的賽制，國足先在客場0:2印尼，然后主場4:3印尼，按照當(dāng)時的規(guī)定，需要再進(jìn)行一場附加賽，附加賽中雙方0:0戰(zhàn)平，國足因凈勝球被淘汰，結(jié)束了第一次沖擊世界杯之旅。

接著，由于歷史原因，中國退出國際足聯(lián)，缺席了從1962年到1978年連續(xù)5屆世界杯的預(yù)選賽，1979年，中國重新加入國際足聯(lián)。

1982年西班牙世界杯，決賽圈參賽球隊(duì)從16支擴(kuò)軍到24支。教練蘇永舜帶領(lǐng)國足第二次參加預(yù)選賽，先后戰(zhàn)勝澳門、日本、香港、朝鮮，進(jìn)入到亞大區(qū)預(yù)選賽的最終輪，與科威特、沙特、新西蘭進(jìn)行主客場雙循環(huán)比賽，前兩名晉級世界杯。國足六輪比賽結(jié)束后，三勝一平兩負(fù)積7分（當(dāng)時勝一場為2分，平一場得1分），此時，沙特和新西蘭的比賽還未進(jìn)行，只要沙特主場不輸給新西蘭5個球以上，國足就將進(jìn)軍西班牙。

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考慮到沙特之前客場1:1戰(zhàn)平新西蘭，大家認(rèn)為沙特主場絕不可能輸新西蘭5球，所有人都認(rèn)定國足已經(jīng)出線，球迷開始慶祝，球隊(duì)也放假讓球員回家過年去了。但讓人始料不及的是，沙特卻在主場以0:5輸給了新西蘭，這樣國足就與新西蘭同分同凈勝球，需進(jìn)行單場附加賽來決定誰晉級世界杯，已經(jīng)放假的球員和教練又倉促集中進(jìn)行備戰(zhàn)，結(jié)果在附加賽中，國足1:2負(fù)于新西蘭，與西班牙世界杯失之交臂。

1986年墨西哥世界杯，教練曾雪麟帶領(lǐng)國足第三次參加預(yù)選賽，在第一階段小組賽中，中國與香港、澳門、文萊同組，1985年5月19日最后一輪比賽，國足只要主場戰(zhàn)平香港即可晉級下一輪，然而國足卻出人意料的在北京工人體育場以1:2輸給了香港，慘遭淘汰，球迷們惱羞成怒，引發(fā)暴力沖突，釀成了著名的5.19事件，很多老一輩的球迷從此對中國足球徹底失去信心。

值得一提的是，韓國隊(duì)在此之前只在1954年參加過一次世界杯，且兩場比賽都大比分失利。1986年，韓國再次進(jìn)入世界杯，獲得了與球王馬拉多納同場競技的機(jī)會，而從此，韓國隊(duì)再未缺席過世界杯決賽圈的比賽。

1990年意大利世界杯，教練高豐文帶領(lǐng)國足再次踏上預(yù)選賽的征程，國足在小組賽中力壓伊朗進(jìn)入最終的六強(qiáng)賽，六強(qiáng)賽采用單循環(huán)賽制，前兩名進(jìn)軍意大利，國足首戰(zhàn)2:1逆轉(zhuǎn)沙特，次戰(zhàn)阿聯(lián)酋，在領(lǐng)先一球的情況，在最后時刻被對手連進(jìn)兩球逆轉(zhuǎn)，遭遇黑色三分鐘。第三場0:1小負(fù)韓國，第四場1:0戰(zhàn)勝朝鮮，最后一戰(zhàn)國足又在先進(jìn)一球的情況下被卡塔爾連進(jìn)兩球，再次遭遇黑色三分鐘，慘淡出局，留下了只差一步到羅馬的遺憾。

1994年美國世界杯，亞洲區(qū)預(yù)選賽共30支球隊(duì)參加，被分成6個組，每個組5支球隊(duì)進(jìn)行雙循環(huán)比賽，小組第1名晉級六強(qiáng)賽，國足與巴基斯坦、約旦、也門、伊拉克同組，此時國足迎來了史上第一任洋教頭，德國教練施拉普納，球迷們對國足滿懷期望，然而國足卻陰溝翻船，在客場竟然輸給了也門，接著又輸給了伊拉克，盡管后來在主場戰(zhàn)勝了這兩個對手，卻仍以1分之差屈居小組第二，被淘汰出局。

1998年法國世界杯，決賽圈參賽隊(duì)再次擴(kuò)軍，從24支球隊(duì)增加到32支，亞洲區(qū)名額也從2個增加到3.5個，教練戚務(wù)生帶領(lǐng)國足從小組出線進(jìn)入到十強(qiáng)賽，十強(qiáng)賽分成兩個組，中國與伊朗、卡塔爾、沙特、科威特四支西亞球隊(duì)同組，首輪比賽中，國足在主場先進(jìn)兩球的情況下，被伊朗連入四球，第五輪又被伊朗主場4:擊敗，而最為致命的是第六輪，國足在主場2:3負(fù)于卡塔爾，盡管國足對小組第一的沙特戰(zhàn)績?yōu)橐粍僖黄?，仍然只能?之差位列小組第三，再次與與世界杯無緣。

在這次預(yù)選賽中，日本實(shí)現(xiàn)了進(jìn)軍世界杯的突破，此后也再未缺席過世界杯決賽圈的比賽。

2002年，世界杯來到了亞洲，韓日作為兩個東道主直接進(jìn)入決賽圈，因此亞洲區(qū)名額從3.5個減到2.5個，但考慮到如果韓日參加預(yù)選賽，大概率會占據(jù)兩個出線名額，所以實(shí)際上亞洲區(qū)的名額是增加了而不是減少了，這也給國足進(jìn)入世界杯提供了千載難逢的機(jī)會。

國足在神奇教練米盧的帶領(lǐng)下，以小組第一進(jìn)入最終的十強(qiáng)賽，分在了十強(qiáng)賽的B組，與阿聯(lián)酋、卡塔爾、阿曼、烏茲別克斯坦同組，避開了勁敵伊朗和沙特，國足在前五輪比賽中取得了四勝一平的驕人戰(zhàn)績，第六輪只要取勝阿曼即可提前兩輪進(jìn)軍世界杯。2001年10月7日在沈陽五里河體育場，憑借于根偉的進(jìn)球，國足1:0戰(zhàn)勝阿曼，提前兩輪進(jìn)軍韓日世界杯，終于實(shí)現(xiàn)了進(jìn)入世界杯的愿望。